Mandela, de 94 años, sufrió una infección pulmonar, según el diagnóstico, y se le extirparon cálculos biliares.
En los últimos días, las autoridades habían dicho que Mandela mejoraba de salud, pero los médicos le extremaron la atención debido a su gran edad.
Mandela recibirá atención médica en su casa en Johannesburgo hasta que se recupere plenamente, dijo el portavoz presidencial Mac Maharaj.
Maharaj solicitó a todos los sectores en general que en esta ocasión sean respetuosos de la privacidad de Mandela.