Rincón, fue Presidente del Tribunal Supremo de Justicia, también se desempeñó como embajador ante la Santa Sede. El embajador tendrá a cargo la tarea de continuar con la restitución de las relaciones bilaterales entre los dos países, después de que los mandatarios Juan Manuel Santos y Hugo Chávez establecieran cinco comisiones para impulsar la confianza y reactivar el comercio exterior, la seguridad en la frontera y el respeto por la legitimidad de cada nación. Una vez el Ministerio de Relaciones Exteriores de Colombia de el visto bueno, Rincón tomará posesión en la sede en Bogotá.