Según cuenta SHIRLEY SÁENZ, su reinado como señorita Colombia se dio más por una casualidad que por un deseo personal. Ella vivía en Bogotá, junto a sus padres, sus hermanos y su abuela. Tanto su padre como su abuela eran aficionados a los reinados de belleza, y fueron ellos los que la instaron a presentarse para señorita Bogotá en 1977. A diferencia de los procedimientos actuales, en los que se hace una elección abierta entre varias candidatas, en esa época la persona que quería ser reina se presentaba ante un comité, y una serie de jurados decidía si era la indicada o no. Shirley fue escogida y con tan sólo 17 años y recién graduada del colegio, se fue para Cartagena a representar la capital. Fue elegida entre 15 candidatas, en la segunda vez que Bogotá obtenía la corona, y al año siguiente, en Acapulco, fue cuarta en Miss Universo. Con Shirley empezó toda una dinastía de reinas en su familia. En 1982, su hermana Yuly también fue elegida señorita Colombia, y en 1993 su otra hermana Katty representó a Bogotá. Pero a diferencia de ellas, Shirley decidió no continuar en el mundo del espectáculo. Salvo algunas participaciones en reinados en los que fue jurado, se dedicó de lleno a su hogar. De vez en cuando participa en organización de eventos y relaciones públicas. Desde hace 25 años vive con su esposo, Mauricio Torres, y sus tres hijos. Según ella, la historia de su vida se reduce a estar con su familia y eso es lo que la hace feliz.