¿Qué es El Pedregal, el proyecto que frenó el Transmilenio por la 7?

La administración de Enrique Peñalosa decidió suspender el proceso para la adjudicación de las obras del Transmilenio por la carrera séptima en Bogotá. La razón fue hacerle caso a la Procuraduría que consideraba que no se había articulado bien este proyecto con una mega obra de renovación urbana conocida como El Pedregal. ¿En qué consiste este proyecto?