La sexta etapa del Tour de Francia 2021 tuvo un inicio movido con la fuga de 8 corredores. El Alpecin Fenix y el Deceuninck Quick Step fueron los equipos que mejor controlaron el esprint. Mark Cavendish se llevó la victoria de la etapa en Châteauroux. Lugar en el que ganó su primera etapa en el Tour en 2008 y que repitió en 2011. Con esta victoria el británico se acerca cada vez más al récord de Eddy Merckx 'El canibal'. Rigoberto Urán mantuvo su puesto, sigue 7 en la general.