¿Por qué se dice que Alexander von Humboldt "redescubrió" América?

Se suele decir que Humboldt, el naturalista alemán nacido el 14 de septiembre de 1769, redescubrió América. Pero ¿qué fue lo que hizo durante sus 5 años de viaje por lo que hoy son Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú, Cuba, México y Estados Unidos para que se le llame el "segundo Colón"?